شناخت راه علمی
درباره سایت
آخرین مطالب
امکانات وب
اینم اون چیزی که بتون قولشو دادم
روبات دنبال کننده خط توسط سنسورهای مادون قرمز CNY70
قطعات مورد نیاز
سنسور CNY70
میکروکنترلر میکرو">PIC 16F84A
آیسی LM358
آیسی ULN2803
رگولاتور 7805
کریستال
توضیحات مدار
تغذیه روبات
مسیر روبات
نمونه مسیر روبات
نقشه مدار
برنامه میکروکنترلر
نحوه کار با میکروکنترلر
فیلم مربوط به دو روبات نمونه
مکانیک یک روبات نمونه
همچنین ببینید
دراین پروژه با نحوه عملکرد روبات دنبال کننده مسیر آشنا می شوید.
قطعات مورد نیاز
3 عدد سنسور مادون قرمز CNY70
1 عددمیکروکنترلر PIC 16F84A
3 عدد پتانسیومتر 10K
2 عدد خازن22 پیکو فاراد
2 عدد آیسی LM358
6 عدد مقاومت 220 اهم
5 عدد مقاومت 5 مگا اهم
3 عدد خازن 0.1 الکترولیت
1 عدد کریستال 4 مگا هرتز
1 عدد 1مقاومت 4.7 کیلو اهم
1 عدد منبع تغذیه 6 لتی
1 عدد رگولاتور 7805
2 موتور 7 تا 9 ولت dc
1 عدد آیسی ULN2803
2 عدد دیود1N5817
1 عدد کلید کشویی سه حالته
2عدد کانکتور مخابراتی 7 پین
سنسور CNY70
این سنسور به صورت یک بسته حاوی دو عدد سنسور مادون قرمزاست. یک سنسور فرستنده و سنسور دیگر گیرنده می باشد.برای اینکه روبات شما بهتر کار کند بهتر است بجای استفاده از دو سنسور مادون قرمز به صورت مجزا از این packeg سنسور استفاده کنید.در این سنسور پایه های بلندتر در هر سمت سمت آند و پایه های کوتاهتر سمت کاتد است. با استفاده از این نوع سنسور میزان خطاها تا حد قابل ملاحظه ای کاهش می یابد.
میکروکنترلر میکرو">PIC 16F84A
این میکرو کنترلر از ساده ترین انواع میکروکنترلر از لحاظ برنامه نویسی است .اما فوق العاده قدرتمند می باشد.زبان برنامه نویسی این میکروکنترلرغالبا زبان برن
برچسب:
نویسنده: مهران توکلی